管道病害检测技术调研报告

20世纪70年代后,出现了多种管道病害检测的技术,避免了一些传统管道检测方法的局限性。然而直到目前,这些技术仍然各有优点和不足。经过调研,该文概括并比较了超声反射单脉冲距离检测法、多种传感器的管道机器人控制、通过二维激光扫描获得三维图像的检测法和基于主动式全景视觉传感器的管道形变和内部缺陷检测等四种常见的管道病害检测技术。我们发现,在管道病害检测方面,早先的超声波、漏磁、涡流等手段存在效率低、不可视等诸多局限性。而随着科技的发展,多传感器、视频法、三维重构等方法将逐渐成为重要的检测手段。然而这些检测手段的传统处理方法往往仍不能取得理想的效果,因此,在如何获取和处理数据等方面都还需要不断地探索和创新。