基于中值滤波的降低北斗定位漂移探测算法的研究

针对北斗卫星定位的漂移现象,采用中值滤波算法过滤漂移点。给出了中值滤波的基本原理和试验过程,并与均值滤波算法做比较,验证滤波性能,并调整优化滤波参数。试验中,算法过滤漂移数据效果较好,能基本满足实际应用的需要。