抢走自己被扣押的车辆应如何定性

案情2006年9月21日,黄某驾驶刘某所有的大货车因未缴纳交通规费、养路费,无从业资格证和道路运输证,被烟台市牟平区交通稽查大队扣押并存放在交通管理所院内。