运动初瞬时加速度瞬心及其应用

如果刚体在某瞬时的加速度瞬心已知,那就很容易知道质心的加速度方向,因而在计算某些复合运动的刚体的动力学问题时,避免了使用繁琐的加速度合成法,这就对应用达伦贝尔原理提供了方便,本文主要论述以下两个问题。(—)作平面运动的刚体运动初瞬时的加速度瞬心与下一瞬时速度瞬心相重合。(二)初瞬时加速度瞬心在动力学中的应用。