16位微机控制变结构位置伺服系统的研究

本文根据变结构滑模控制理论,对一般数控位置伺服系统的控制器提出了一种新的设计方法。作者在理论分析的基础上,研制了16位微机控制的变结构位置伺服系统,实验表明其结构简单、鲁棒性强,具有良好的静、动态性能。