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仿人形机器人Robonova-Ⅰ开发工具

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摘要 Robonova-I是高性能的仿人形机器人,主要用于教学、竞赛与娱乐等领域。Robonova-I除了可以用脚走路外,更可以表现各种高难度的仿人动作,可实现跑步,翻跟头(侧翻、前滚翻、后滚翻),闪展腾挪(雀跃、伏地挺身、单脚站立、倒立),太极拳,街舞,上下楼梯等。可以对Robonova-I编程,参加robocup仿人形机器人竞赛,也可作为一个工具包,建立你自己的机器人。
作者 郑少京 姜腾
出处 《信息与电脑(理论版)》 2010年第7期42-42,共1页 China Computer & Communication
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