多机器人编队的仿真与监控系统设计

多机器人的编队问题是多机器人协作中的一个典型问题。针对多机器人的编队控制问题,本文采用了有效的通讯机制和界面搭建方法将多机器人协作、仿真和监控有机地结合起来,实现了面向机器人编队协作任务的仿真与监控操作。