浅谈增量式PID参数整定

PID算法是工程控制领域常用的一种算法,其有着技术成熟,不需要建立数学模型,参数整定灵活,适用性强,鲁棒性强,控制效果好等优点,得到了广泛的应用,其参数整定对控制效果影响极大,针对增量式的PID的参数整定方法在现有的文献中较少涉及,本文将对增量式PID参数整定进行一定的探讨。