仿人关节型机器人创新平台设计与开发

针对机器人的教学和研究的需要,设计出的仿人关节型机器人创新平台,它综合了多种实验功能可完成机器人的机械实验,双足行走实验等。通过对平台的软硬件及算法的分析,对仿人平台进行了详细的介绍。该平台综合性强,有利于深化对人形机器人的研究,培养学生的动手能力和科研素质。