基于STC12C5A60S2的AGV控制策略研究

介绍了一款自主引导的小车(AGV),主要阐述自主引导小车基于STC12C5A60S2单片机控制系统的组成;比较了常用PID控制和单神经元PID控制二种控制算法,用matlab对自主小车在蛇形通道上运行时小车的转角和速度进行了仿真,仿真结果证明通过单神经元PID对速度进行控制可使AGV得到更好的控制。