基于视觉的智能车行驶控制技术的改进

本文针对车辆的行驶控制技术进行了研究,提出了一种模糊神经网络PID控制算法来实现车辆的行驶控制。该方法将模糊理论和神经网络相结合,并利用其调整PID参数,实现对自动监测车辆的行驶控制。由仿真得出,该控制算法具有很好的控制性能,解决了普通PID控制器在控制时变、非线性系统中所出现的问题,具有控制速度快、实时性好、稳态误差小的特点。