期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
基于LM3S1607的灭火竞赛机器人传感器系统的设计
原文传递
导出
摘要
基于LM3S1607的机器人控制系统的传感器系统是以P89LPC938FDH为控制核心的单片机系统,它的功能包含模拟量传感器数据的采集、数字量传感器数据的采集、传感器系统和主控制器之间的通讯。
作者
陈继军
黄清
机构地区
江苏海事职业技术学院信息工程系
出处
《信息与电脑（理论版）》
2012年第12期24-25,共2页
China Computer & Communication
关键词
LM3S1607
灭火竞赛机器人
传感器
数字信号
模拟信号
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
引文网络
相关文献
节点文献
二级参考文献
15
参考文献
2
共引文献
35
同被引文献
0
引证文献
0
二级引证文献
0
参考文献
2
1
李瑞峰,李伟招.
基于多传感器信息融合的移动机器人路径规划[J]
.机电一体化,2002,8(4):20-23.
被引量：21
2
刘凤然,田红芳,王侃.
基于单片机的移动机器人自动避障控制系统[J]
.中国仪器仪表,2001(3):27-29.
被引量：16
二级参考文献
15
1
齐国光,郭木河,马少平,归柽华.
轮式机器人最优控制的研究[J]
.机器人,1996,18(1):21-27.
被引量：6
2
马兆青,袁曾任.
基于栅格方法的移动机器人实时导航和避障[J]
.机器人,1996,18(6):344-348.
被引量：91
3
朱晓芸,杨建刚,何志钧.
神经网络的多传感器数据融合基于新算法在障碍物识别中的应用[J]
.机器人,1997,19(3):166-172.
被引量：9
4
蔡美琴.MCS－51系列单片机系统及其应用[M].高等教育出版社,1999,4..
5
津川.智能自动车的控制方法和计算机系统[J].机械技术研究所报,1980,34(4).
6
刘仁强.未知环境下的移动机器人路径规划.哈尔滨工业大学工学硕士论文[M].,1998(16).1-6.
7
李贻斌 刘明 等.移动机器人多超声波传感器信息融合方法[M].,-..
8
邓自立 祁荣宾.多传感器信息融合次优稳态Kalman滤波器[J].中国学术期刊文摘(科技快报),2000,6(2):183-184.
9
张奇,顾伟康.
基于多传感器数据融合的环境理解及障碍物检测算法[J]
.机器人,1998,20(2):104-110.
被引量：4
10
艾海舟,张钹.
基于拓扑的路径规划问题的图形解法[J]
.机器人,1990,12(5):20-24.
被引量：23
共引文献
35
1
王广权,石玲,王建文,王善鹏,丁鹏,张浩建.
基于机器学习的智能导盲犬设计[J]
.电子测试,2022,36(24):35-37.
2
邬再新,李艳宏,刘涛.
多移动机器人路径规划技术的研究现状与展望[J]
.机械,2008,35(1):1-3.
被引量：11
3
王保红.
移动机器人路径规划方法的研究与展望[J]
.沈阳工程学院学报（自然科学版）,2011,7(4):348-351.
被引量：5
4
宋轶群,杜华生,王德新,程刚.
一种全自主移动机器人控制系统研究[J]
.机械与电子,2004,22(8):48-50.
被引量：3
5
周爱玉,李欣,刘振山.
基于SPMC701fm0a的自主移动机器人导航算法的实现[J]
.信息技术与信息化,2004(4):24-26.
6
张捍东,郑睿,岑豫皖.
移动机器人路径规划技术的现状与展望[J]
.系统仿真学报,2005,17(2):439-443.
被引量：119
7
石鸿雁,孙茂相,孙昌志.
未知环境下移动机器人路径规划方法[J]
.沈阳工业大学学报,2005,27(1):63-69.
被引量：10
8
汪卫红,王刚.
目标追踪位置估计的单目视觉算法[J]
.天津理工大学学报,2005,21(3):42-45.
被引量：1
9
王力虎,张海洪.
一种室内自主清扫机器人的路径规划算法[J]
.机床与液压,2005,33(7):84-86.
被引量：2
10
王以伦,邓宝林,王洪涛,冯晨.
清洁机器人的自动避障控制系统[J]
.中国科技信息,2005(16A):23-23.
被引量：8
1
冯冠平,董永贵.
传感器发展的新趋势——数字量传感器[J]
.世界电子元器件,1996(8):15-17.
2
何国华.
采用光电旋转码盘对步进电机进行定位[J]
.中国新通信,2014,16(10):8-9.
3
冯冠平.
数字量传感器的原理与发展[J]
.仪表技术与传感器,1996(1):7-9.
被引量：3
4
高玄怡,沈斌,张卫民.
基于光敏Z元件的数字量传感器的研制[J]
.中国仪器仪表,2003(6):14-15.
被引量：1
5
潘世豪,王瑞波,王君丽,王永庆.
嵌入式Windows CE系统下基于LabVIEW Mobile模块的储液罐监控系统快速设计[J]
.科技视界,2013(8):28-28.
6
詹泽海.
基于SM331模拟量输入模板的信号采集与调试[J]
.深圳职业技术学院学报,2010,9(1):7-11.
被引量：2
7
韩磊,文国军,吴川,谢辉.
基于LabVIEW采煤机多通道数据采集系统[J]
.煤炭技术,2015,34(9):244-246.
被引量：3
8
张云玲.
利勃海尔HS855HD液压成槽机典型传感器故障判断及排除[J]
.机床与液压,2013,41(10):171-172.
9
李永强,单鸣雷,朱昌平,陈秉岩,王庭,陈进.
基于Modbus协议的多功能数据采集器设计[J]
.计算机测量与控制,2014,22(3):839-841.
被引量：14
10
消防电子技术洞察火情显身手[J]
.电子制作,2009,17(3):6-7.
信息与电脑（理论版）
2012年 第12期
职称评审材料打包下载
相关作者
内容加载中请稍等...
相关机构
内容加载中请稍等...
相关主题
内容加载中请稍等...
浏览历史
内容加载中请稍等...
;
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
