机电

【正】 管道机器人 该机器人样机已制造完毕,开始在实际环境中使用,具有能在实际管道中行走与探测的能力。机器人采用履带式驱动机构,其左右两侧履带各由一个电机通过齿轮机构驱动。探测车上装有倾斜传感管与CCD摄像头。