基于GPS的四旋翼飞行器研究设计

自主导航四旋翼飞行器有对特定地区进行日常环境监测等用途。设计并实现了一种基于GPS的四旋翼飞行器导航系统,采用Freescale公司的Kinetis K60单片机作为核心控制模块,能接收计算出所需要的GPS定位信息,与给定的定位坐标比较进行简易地自主导航,在LCD显示屏上模拟和显示。