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四旋翼自主追踪智能车的系统设计
被引量:
1
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摘要
本文通过无线串口获取到地面智能车传来的实时位置,利用滤波算法提高坐标精度,设计导航算法,从而实现四旋翼快速精准跟踪到地面智能车。
作者
李金鹏
张国恒
机构地区
西北民族大学电气工程学院
出处
《电子技术与软件工程》
2019年第5期98-98,共1页
ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING
基金
西北民族大学国家级大学生创新创业训练计划项目资助(项目编号:201810742075)
关键词
四旋翼无人机
控制
自主导航
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V249.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
引文网络
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