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迭代最近等值线算法在水下地形辅助惯性导航中的应用
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摘要
迭代最近等值线算法是一种重要的匹配导航算法,文中首先介绍了算法的基本原理,随后在某区域真实地形数据库的基础上,利用迭代最近等值线算法进行仿真计算得到最佳匹配位置。并提出将匹配位置误差作为观测量,用Kalman滤波对惯导系统误差进行最优估计。由最后的仿真结果可以看出,迭代最近等值线算法可有效抑制惯导纬度误差的增长。
作者
张斌
李曦
宋玉珍
机构地区
中国人民解放军
出处
《电子制作》
2013年第9X期44-45,共2页
Practical Electronics
关键词
迭代最近等值线算法
地形辅助惯性导航
匹配
KALMAN滤波
分类号
TN966 [电子电信—信号与信息处理]
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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