基于MSP430控制的电磁摆动装置的设计

本设计是以单片机、电磁铁、角度传感器、显示器等主要元部件构成的电磁控制运动装置。整个装置以MSP430F149单片机作为控制核心,控制摆杆在指定的摆角内连续摆动,也可以在指定周期内连续摆动。执行机构采用PWM脉宽调制信号实现对电磁驱动的精确控制。摆杆的摆动我是使用用场效应管控制电磁铁来驱动。而摆角的控制用加速度角度传感器进行检测,并将检测的结果反馈到单片机,由单片机控制电磁铁驱动来控制摆杆的摆角,最终的结果通过液晶显示出来。软件部分采用C语言进行模块化编程使系统更加合理和完善。