基于MATLAB陀螺滤波器适应性研究

陀螺是惯性稳定系统的重要组件,由于陀螺往往存在多种随机干扰和漂移,直接输出的噪声、随机漂移大,从而影响系统性能,必须经过滤波采可以应用。文章根据陀螺输出的实测数据,以MATLAB软件为主要工具,研究了几种无限冲击响应(IIR)数字滤波器在陀螺滤波中的应用效果。同时分析了各种滤波器的优劣。最后对结果进行了对比分析。