摘要
本项目建立了一个远程实时控制系统,机器人利用摄像头将其采集到的视频信号压缩后,经过Wi-Fi模块通过无线网络传输技术将数据传送到控制端(手机),解压缩以后反应在控制端平台上,控制者通过这些信息发出相应的控制信号,系统再通过Wi-Fi模块将控制端的控制信号传输到远程终端(机器人),远程终端在ARM平台下的Linux嵌入式系统中对信号进行解析并进行相应操作响应,实现控制端对与轮式探测机器人的实时操控。
出处
《电子制作》
2014年第3X期11-13,共3页
Practical Electronics
基金
大学生创新训练计划项目校级C类项目(CL12286)
大学生创新训练计划项目国家级项目(201310533027)
