摘要
本文详细介绍了固定翼航模控制系统的设计与研究。系统以STM32F103ZET6控制器为核心,结合多传感器数据融合技术,采用自适应控制算法实现了航模良好的远程控制。在分析航模飞行和控制原理的基础上,建立航模三维飞行控制模型,采用以航模姿态解算为基础,融合遥控者控制信息,实时的控制航模的稳定飞行。
出处
《电子制作》
2014年第3X期15-15,13,共2页
Practical Electronics
基金
辽宁省大学生创新创业训练计划资助项目编号:201312026033
大连民族学院大学生创新创业训练计划资助项目编号:X2013059