摘要
本文介绍了四旋翼飞行器的机体结构、飞行原理、硬件构成,分析了采用互补滤波算法的姿态解算过程,以及飞行控制算法。
出处
《电子制作》
2014年第3X期16-16,共1页
Practical Electronics
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