差动轮系指南车原理初探

简要介绍指南车的功能和发展历史,分析其实现定向功能的基本原理,即通过控制定向轴转动抵消车身转向影响;分析指南车中蕴含的自动控制原理,并分解出系统各组成部分,给出系统方块图;分析指南车内部机械构造,得到要实现其定向功能在机械方面要满足的设计原则。