基于移动机器人的图像采集系统的设计与实现

通过对系统的硬件电路设计和软件设计,设计一种拥有高集成度,使用灵活,工作性能稳定可靠的图像处理系统,使之便于用在机器人上的图像采集,以及后期的边缘提取等处理。