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基于stm32低功率风力摆控制系统的研究
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1
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摘要
系统采用STM32F103V系统板作为控制中心,与万向节、摆杆、2W低功率轴流风机、激光头、反馈装置一起构成摆杆运动状态与风机速度分配的双闭环调速系统。单片机移植入ucos操作系统,可以稳定地控制程序,输出可变的PWM波给轴流风机,控制4个方向上风机的风速,从而产生大小不同的力。利用加速度计模块MPU6050防止脱离运动轨迹。控制方式采用PID算法加快动态响应。从而使该系统具有很好的稳定性。
作者
张祥庆
尹庆庆
张浩然
刘沂青
葛伟楠
机构地区
山东师范大学
出处
《电子制作》
2016年第4期8-8,共1页
Practical Electronics
关键词
STM32F103V
UCOS
2W轴流风机
MPU6050
PID
分类号
TH432.1 [机械工程—机械制造及自动化]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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