线结构光传感器测头参数优化与物镜设计

线结构光传感器测头是非接触三维测量的关键部件,测量精度影响三维位置信息提取的准确性。本文基于激光三角法建立线结构光测头的数学模型,基于透视投影建模完成成像坐标系与世界坐标系的转换。研究系统综合测量误差与结构参数的关系,给出目标方程与边界函数,用matlab软件对结构参数仿真与优化。选取合适的结构参数后用zemax软件设计满足要求的物镜结构。