焊锡机器人运行轨迹关键技术

本文研究了焊机机器人焊咀运行轨迹控制关键技术,主要对点焊和拖焊技术进行了阐述。试制的焊锡机器人焊点表面光亮、圆润、无间隙,焊接速度是人工焊接的2-3倍,焊接质量和效率均优于人工焊接。