摘要
本文中的六足机器人是以STM32F4为主控板,实现自主寻迹、避障以及能够语音控制机器人的动作等功能,且能够实时监控机器人前方的实况,反馈到电脑上位机或者手机APP上的一款多足智能机器人。"蜘蛛"各个部位由语音控制模块、循迹模块、超声波模块、摄像头模块等组成,全身关节由18个LD-1501MG舵机组成,用舵机控制板集成控制实现前进、后退的动作组,运用三角步态运动方式[1],实现直线、原地转圈、左右转弯和侧滑等复杂动作。
出处
《电子制作》
2019年第7期29-30,22,共3页
Practical Electronics
基金
2016年江苏省教育科学"十三五"规划专项课题:叶圣陶"整体育人"教育思想在创新高职人才培养模式中的实践研究(课题批准文号:YZ-c/2016/32)
2016年江苏现代教育技术研究课题:移动通信网络虚拟实验教学的研究"(项目编号:2016-R-47626)
2016年苏州市产业前瞻性应用研究(工业)指导性项目:超高清显示图像关键技术指标的研究[苏科高(2016)215号]
2018年江苏省大学生实践创新项目:双足交互式机器人的设计(编号:201812686018X)
2018年江苏省教育厅高校哲学社会科学研究课题:叶圣陶教育思想在创新高职人才培养模式中的实践研究(编号:2018SJA1451)
2018年江苏省高校青蓝工程中青年学术带头人资助(苏教师〔2018〕12号)
2019年苏州市教育科学十三五规划课题:基于<悉尼协议>的高职电子信息工程技术专业建设探索与研究
