推土机铲刀姿态自动控制

对场地进行粗平是推土机的一项主要作业。为提高推土机平地作业的工效和质量，实现平地作业半自动化，减轻操作手劳动强度，本文提出了一种根据工况自动控制推土机铲刀姿态的方法。