工业调节器的简易查图整定法

本文以衰减率ψ为主要整定指标,以被调量误差e(t)平方积分准则ISE=integral from n=0 to ∞ε~2(t)dt的数值最小为辅助指标,计算出调节器整定参数值,并绘制出准确的调节器参数整定曲线。使用者只需根据系统开环特性参数τ、T_c、K或t_1、t_2,K和给定的衰减率,即可从图上迅速查出所需的调节器参数值。