浅析机器人红外避障技术

文章主要介绍了一种红外避障技术,该技术主要是通过红外光的反射来判断是否有障碍物的存在,可为机器人实现一些比较简单的避障功能。同时,文章介绍了红外光反射的工作原理,并从软件和硬件介绍这种避障技术。