摘要
研究了非线性系统的学习控制方法．在概念上，引进了新的λ（ξ）－范数；在方法上，不是分别考虑ｕｋ（ｔ）和ｙｋ（ｔ），而是将它们作为一个整体（ｕｋ（ｔ），ｙｋ（ｔ））来研究；在算法上，充分利用了系统从前控制经验的信息．不仅得到了控制算法的全局收敛性，而且也获得了理想的目标跟踪结果；另外，对收敛性条件的可实现性进行了分析，给出了具体的设计步骤．
An iterative learning control algorithm is presented for a class of nonlinear unknown dynamical systems. Then a sufficient condition for global convergency of the iterative control algorithm is provided. To show the effectiveness fo the algorithm, a practical move to design is given.
出处
《中山大学学报论丛》
1997年第5期34-37,共4页
Supplement to the Journal of Sun Yatsen University
基金
国家博士后基金
关键词
非线性系统
学习控制
λ(ξ)-范数
算法
Robust control
learning control
nonlinear dynamical system
algorithm
