电液比例速度系统的前馈模糊复合控制研究

A Research on Feed Forward Fussy Compound Control of Electro-hydraulic Proportional Velocity System

提出了一种采用前馈控制器补偿负载的扰动并在系统的主控制回路上采用模糊控制和PID控制相结合的精密电液比例调速系统 ,分析了该系统的组成和控制原理 ,介绍了前馈模糊 -PID控制器的设计方法 .理论分析和实验表明 ,该控制策略可以取得较为满意的控制效果 .

This paper aims to introduce PID fussy control in main control loop with feed forward control compensating load interference and analyses system composition, control principle and designing method. Theoretical analysis and experiment demonstrated that this control method gained satisfying control effect.