摘要
针对可获得大量输入输出数据的非线性系统 ,提出一种改进的即时模型辨识方法 ,并与自校正的极点配置控制算法相结合 ,设计多模型自适应控制器 .所提出的建模方法和相应的多模型自适应控制器能较好地逼近非线性系统的动态特性 。
This paper presents a variant of lazy learning algorithm for modelling of discrete time unknown nonlinear dynamical systems when only input output data are available. A pole placement self tuning controller based on the local linearization provided by the lazy learning algorithm is described to improve the dynamical response performance. A simulation result shows the effectiveness of the proposed method.
出处
《大连理工大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2002年第5期611-615,共5页
Journal of Dalian University of Technology
基金
国家杰出青年科学基金资助项目 (6982 5 10 6)
教育部高等学校骨干教师资助计划资助项目