摘要
S曲线加减速是高档CNC系统中的一项重要功能。本文对S曲线加速度算法进行了深入的研究 ,给出了加加速度、加速度、速度、位移的计算通式 ,并对各种情况进行了讨论 ,通过一个计算实例表明 ,本文所给出的S曲线加减速算法克服了传统加减速算法中的缺点 ,速度在变化过程中十分平滑 。
The s-shape acceleration/deceleration(acc/dec) is an important function in advanced CNC machine tools The s-shape acc/dec algorithm is studied deeply, in which the jerk, acceleration, velocity and displacement are all been computed and discussed A example is taken to show that this method improves the flexibility and stability of CNC system
出处
《机床与液压》
北大核心
2002年第5期60-62,共3页
Machine Tool & Hydraulics
关键词
加减速
S曲线
数控系统
算法
Acceleration/Deceleration
S-shape curve
Flexibility
CNC
