针对饱和问题的改进PID增量算法

本文指出PID增量算法在设定值跳变和手动自动切换时闭环控制系统易产生欠调现象 ,通过分析我们发现这种控制性能下降的情况是由于饱和问题所造成的 ,我们给出了一种改进PID增量算法以消除饱和问题的影响 。