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Galil运动控制器在FMS换刀机器人中的应用被引量：1

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摘要介绍了DMC1842 4轴运动控制器的主要功能,结合FMS换刀机器人控制需求实例介绍其应用方案,重点探讨了控制器在使用过程中的关键技术-PID参数的整定方法,并利用WSDK软件对系统的稳定性进行了评价。

作者许兴华马铭辰

机构地区中国兵器工业第五五研究所柔性制造系统技术国防科技重点实验室

出处《国内外机电一体化技术》 2002年第4期46-47,共2页 International Mechatronics Technology

关键词 FMS 换刀机器人 DSP 运动控制器 PID调节器

分类号 TH165 [机械工程—机械制造及自动化] TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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国内外机电一体化技术

2002年第4期

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