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计算机控制倒立摆数学模型的研究 被引量：3

The Study about Mathematical Model of Inverted Pendulum Controlled by Computer
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摘要 着重介绍了倒立摆的计算机控制系统的数学模型的建立 ,推导出系统的状态方程 。 Establishment of the mathematical model of a computer control system for inverted pendulum is introduced. The state equation is derived and an optimal control scheme is given.
作者 任波 李环 吴东升 周锡青 王珣
机构地区 沈阳工业学院信息工程系 沈阳工业学院
出处 《沈阳工业学院学报》 2002年第3期21-25,共5页 Journal of Shenyang Institute of Technology
关键词 倒立摆 计算机控制系统 状态方程 数学模型 computer control system state equation mathematical model
分类号 O314 [理学—一般力学与力学基础] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 相关文献

参考文献1

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共引文献62

同被引文献21

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引证文献3

二级引证文献8

沈阳工业学院学报
2002年 第3期

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