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基于机器人足球比赛的进攻策略的实现 被引量:11

An Attack Strategy Based on Robot Soccer Competition
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摘要 本文介绍了足球机器人系统的组成和决策系统的结构,详细阐述了基于足球机器人比赛的进攻策略的设计与实现。该策略使机器人能够沿着指定的轨迹运动,在运动的同时消除与最佳进攻点的角度和距离误差,使机器人运动到进攻点时,调整到有利于进攻的状态,加速将球踢入对方球门。给出了该策略的静态和动态仿真结果。
作者 吴丽娟
出处 《微计算机应用》 2002年第6期351-353,共3页 Microcomputer Applications
  • 相关文献

参考文献4

  • 1Springer G, Wolfs P. Simple Strategies for Collision-Avoidance in Robot Soccer. MicroRobot World Cup Soccer Tournament, Korea. 1996, 118-123
  • 2Xu J X, Kin. K C. Intelligent Mobile Robot Path Planning with Fuzzy System Approaches. Proceedings of the 2nd IEEE International Workshop on Emerging Technologies and Factory Automation, Australia. 1993, (1).. 28-41
  • 3Stonier R J, Monammadian M. Self Learning Hierarchical Fuzzy Logic Controller in Multi-Robot Systems. Proceedings of the IEA Conference Control, Australia. 1995, 381-386
  • 4Xu H Y. Vukovich G. Fuzzy Evolutionary Algorithms and Automatic Robot Trajectory Generation. Proceedings of the First IEEE Conference on Evolutionary Computation, Florida, USA. 1994, 595-600

同被引文献33

引证文献11

二级引证文献29

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