机器人三目视觉系统详细设计

由于果园环境复杂,果实和障碍物难以定位,这势必对机器人采摘带来一定的困难。而三目摄像机可以同时对一个果实或障碍物进行摄像,获取三幅图像,通过软件系统同时对这三幅图像进行分析和处理,并且通过对这三幅图像的像素进行分析,建立相对应的像素关系,从而确定果实或障碍物到摄像机之间的距离。