期刊文献+

探究六自由度工业机器人的运动控制系统

下载PDF
导出
摘要 随着时代的进步,社会开始普及机器人产品,产品性能直接影响社会发展水平,需要及时改造和创新机器人技术。航空航天、工业生产等行业中已经广泛应用工业机器人,因此,未来发展研究六自由度工业机器人运动控制系统尤为重要。
作者 路宇飞 乔枫
机构地区 沈阳建筑大学
出处 《科技资讯》 2016年第17期58-58,60,共2页 Science & Technology Information
  • 相关文献

参考文献6

二级参考文献46

  • 1刘阳,李景奎,朱春霞,蔡光起.直线滚动导轨结合面参数对数控机床动态特性的影响[J].东北大学学报(自然科学版),2006,27(12):1369-1372. 被引量:24
  • 2王建新,严骏,曾拥华,张淑.MSComm和多线程在数据采集系统中的应用[J].计算机应用与软件,2006,23(4):134-136. 被引量:13
  • 3晏祖根,孙立宁,詹华群.基于实时误差补偿的机器人系统研究[J].中国机械工程,2007,18(11):1299-1303. 被引量:4
  • 4Chen W. Dynamic modeling of multi - link flexible robotic manipulators [J]. Computers and Structures, 2001,79(2): 183-195.
  • 5Tlusty,Ismail F. Dynamic structural identification task methods[J]. Annals of CIRP, 1980, (29) : 260- 262.
  • 6Daejong Kim. Parametric studies on static and dynamic performance of air foil hearings with different top foil geometries and bump stiffness distributions[J]. Tribology, 2007,129 (2) : 354-364.
  • 7Segalman Daniel J, Roy Anthony M, Starr Michael J. Modal analysis to accommodate slap in linear struc- tures[J]. Vibration and Acoustics,2006,128(3) :303- 317.
  • 8JohnJ.Craig[美].机器人学导论[M].北京:机械工业出版社,2006.
  • 9首钢莫托曼机器人有限公司.NX100控制柜说明书[P].资料编号:SGM-CSO-A032.
  • 10熊有伦,丁汉,刘恩沧.机器人学[M]北京:机械工业出版社,1992:65-156.

共引文献75

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部