多位吸盘并联机械手应用

为进一步提高并联机械手分拣速度和效率,这里介绍一种多位吸盘的并联机械手。在动平台上安装多位吸盘。五个吸盘在垂直平面内顺时针或者逆时针转动,使五个吸盘逐个到达需要的工作位置。同时,转轮还可以在中间杆的作用下,绕Z轴转动,可以实现将五个吸盘转到空间的任意角度和方向,可以实现空间立体的安装。