基于CAN总线多级网络扩展的井下分站研究

矿井安全监控系统为煤矿的安全生产提供了重要保证,井下分站是矿井安全监控系统的重要组成部分。针对目前井下分站常用RS-485总线作为传输协议,存在兼容性差、通讯效率低等缺点,提出了一种基于CAN总线技术的井下分站的设计。介绍了CAN总线的特点,对井下分站功能进行了设计,分析了CAN总线应用于井下应解决的组网结构和井下防爆问题,设计了一种采用微控制器P87C591为主控芯片,通过设计双CAN口通信接口,实现了井下分站的多级CAN总线网络扩展功能,并给出了实现井下分站所有功能的硬件结构和程序结构方案。