焊接工业机器人视觉在焊缝跟踪中的应用研究

带有视觉传感器的工业机器人在实际焊接的过程中会与示教点的焊接位置产生一定的偏差,为保证焊接过程中焊枪实时处于焊缝的正上方,本文设计了一套特征点提取的处理方法,并利用OpenCV处理激光图像找出焊缝的偏差信息,确保焊接的精度和可靠性,从而实现焊接过程的智能化和柔性化。