移动平台及包含移动平台的行李箱

该发明提供了一种移动平台及包含移动平台的行李箱,包括动力轮模块;动力轮模块包括驱动轮;所述驱动轮能够在升起位置与降下位置之间移动;当驱动轮位于升起位置时,驱动轮与被动轮模块所行驶平面脱离接触;当驱动轮位于降下位置时,驱动轮与被动轮模块所行驶平面接触。该发明有益效果包括:驱动轮可以升起以及降下,使得移动平台的动力方式能够及时的方便切换;当驱动轮降下时,无需外力,移动平台既可以自驱动移动;通过两个驱动轮之间的差速控制,能够控制移动平台的移动方向和速率。