一种应用于室内移动机器人的快速二维码定位技术

针对室内结构化环境中移动机器人的定位问题,文章提出了一种具有自适应能力的阈值分割算法和几何特征提取评价算子,能够快速识别探测块的位置,大幅度提高了定位和识别速率。文章利用MTALAB对算法进行了仿真分析,并在2.50 GHz主频的CPU计算机上对算法的速率和准确性进行了验证。结果证明,该技术相比传统二维码识别算法,在识别和定位速度上取得了很大的进步。