广乐高速公路隧道施工人员定位算法

本算法提供了一种利用信号到达时间(TOA)方式,即利用不同基站所测得的与目标的距离之比,并参照基站间已知距离,通过三角形中心定位原理,建立定位方程组,并求解方程组获取目标位置范围,从而对目标进行定位。