摘要
在该文中介绍了移动机器人的几种常见的导航技术和几种最新的导航方式。在对导航技术了解的基础上,对自主移动机器人在关于导航技术方面的关键技术——多传感器信息融合技术,该文对其进行了深入研究,与此同时,又对多传感信息融合技术在移动机器人导航中的应用进行了阐述和研究,最后该文对移动机器人导航技术进行了总结并对移动机器人自主导航技术的未来发展方向进行了展望。
This article describes several common and ultramodern mobile robot navigation.For mobile robot on the key technology of navigation technology,multi-sensor information fusion technology were studied,and the multiple sensor information fusion technology in the application of mobile robot navigation are discussed,At last,the trend of developing mobile robot autonomous navigation technology is going to be prospected.
作者
邓志
黎海超
Deng Zhi;Li Haichao(College of ocean, Zhejiang University, Zhoushan Zhejiang, 316021, China)
出处
《科技资讯》
2016年第33期142-144,共3页
Science & Technology Information
基金
浙江省科技计划项目海洋电子通用技术规范研究(NO.2013TD14)
项目名称:深水采样器研究与开发
关键词
移动机器人
自主导航
多传感信息融合技术
Mobile robot
Autonomous navigation
Multi-sensor information fusion technology
