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柔性生产线中五自由度工业搬运机械手控制系统研究
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摘要
柔性生产可使多台不同功能的设备进行整合,而各设备间的工件传递需要智能的搬运设备形成整体,本文对一种基于PLC控制的五自由度搬运机械手进行硬件和软件方面的设计。
作者
王伟
机构地区
岳阳职业技术学院机电工程系
出处
《中国设备工程》
2016年第15期136-137,共2页
China Plant Engineering
关键词
柔性生产线
五自由度
机械手
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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中国设备工程
2016年 第15期
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