柔性生产线中五自由度工业搬运机械手控制系统研究

柔性生产可使多台不同功能的设备进行整合，而各设备间的工件传递需要智能的搬运设备形成整体，本文对一种基于PLC控制的五自由度搬运机械手进行硬件和软件方面的设计。