一种改进的Harris角点检测算法

针对Harris角点检测算法中对图像的角点存在错检和漏检,以及实时性较差和运算量较大的情况,提出了一种改进的Harris角点检测算法。在原Harris算法中采用各向同性sobel算子差分模板用于取方向导数。与prewitt算子相比,各向同性sobel算子对像素位置的影响作了加权,且与普通sobel算子相比,其位置加权系数更加准确,同时检测不同方向边缘梯度的幅度一致,效果更好,对角点的检测会更加准确。实验结果表明:改进的算法提高了检测的准确率,缩短了运算时间,从而提高了Harris算法的检测精度与实时性。