基于改进型PSO算法的数控机床进给伺服系统的对比分析

数控机床的伺服进给系统针对传统方法在控制器参数整定中出现的问题,引入了粒子群(PSO)优化算法与PID控制器,并提出了三种优化粒子群算法。将三种算法用于简化后的伺服进给系统中,并在Simu Link环境下进行了对比仿真实验。结果表明,改进型PSO算法的PID控制改善了伺服系统的动态性能,具有超调量小、鲁棒性强和稳态精度高等优点。